磁化工步电机大效能迅捷勘验装置预设和摹拟
永磁同步电机参数值定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)绕组电阻R0.39Ω定子绕组互感L0.444mH极对数np3转动惯量J0.035kgm2反电势常数Ke0.1105Vs粘滞摩擦系数f0.0037Nms/rad5.1电压(voltage)控制输入设计为了达到使观测器与运行(Windows)进行比较的效果(effect),取d-q轴的数学模型作为真实电机的参考。设电机工作(job)在近似最大转矩控制策略下(0≈di,iq用以产生希翼的转矩)。实际输入电压一般是SPWM波,可使用(use)数字低通滤波器(filter)对其进行平滑作为观测器的输入。此外,为了观察输出电流i
D、iq带有不可忽视的测量(cè liáng)噪声时对观测器的影响,可设定(shè dìng)附带高斯白噪声:均值为零、方差为0.01,观测器的偏差响应如7所示。
观测器初始值的设置(set up)基于Matlab6.5/Simulink的DEE微分方程解算模块搭建(指搭盖、建立)系统的仿真模型本系统的仿真中,重点研究速度观测器的跟踪精度(精确度),因为速度估计精度直接决定通过积分获得的转子(rotor)位置(position )的精度。需要注意(attention)的是,模型中间系统和观测器的初始值应设置相等,这样观测偏差可控制在足够小的范围内。给定参考转速为电机工作范围内的阶跃信号和正弦信号,经过仿真对任意单位的如的参考转速观测器具有良好的状态跟踪特性(characteristic])。这里给出低速时的仿真效果:20rad/s(190rpm)10rad/s(95rpm)和15+2sin(t)rad/s.