稳定（说明:稳固安定；没有变动)性(The stability of)分析观测器的稳定性即意味着状态的绝对收敛性，其对于永磁同步马达的无传感器控制具有十分重要的意义。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。娱乐吧亚洲第一品牌由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不再需要过多地考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力，及确保电机的使用寿命。由前述分析得到降阶的电流(Electron flow)-速度子系统(system)是全局能观测的，因此只要证明所设计(Design)的高增益观测器在具体的机电系统中其可调参数(parameter)T及结构(Structure)指数满足一定取值范围(fàn wéi)（Value range）要求即可以全局收敛则证明了观测器的全局稳定性。高增益观测器稳定性的证明如下：取非奇异线性坐标变换zTz）（Λ=，其中：}>，{，{　　仿真（simulation)分析本节选取一台实际的电机模型（model）进行速度观测器性能的研究。系统的仿真忽略了对一些实际器件或单元（例如逆变器(inverter)环节）的考虑（consider)，重在研究这种高增益观测器算法的有效性，应此在模块中引入常微分方程解算效率较高的DEE（DifferentialEquationEditor）模块。
　　永磁同步电机参数值定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)绕组电阻R0.39Ω定子绕组互感L0.444mH极对数np3转动惯量J0.035kgm2反电势常数Ke0.1105Vs粘滞摩擦系数f0.0037Nms/rad5.1电压(voltage)控制输入设计为了达到使观测器与运行（Windows）进行比较的效果（effect），取d-q轴的数学模型作为真实电机的参考。设电机工作(job)在近似最大转矩控制策略下（0≈di，iq用以产生希翼的转矩）。实际输入电压一般是SPWM波，可使用(use)数字低通滤波器（filter）对其进行平滑作为观测器的输入。此外，为了观察输出电流i
　　D、iq带有不可忽视的测量(cè liáng)噪声时对观测器的影响，可设定(shè dìng)附带高斯白噪声：均值为零、方差为0.01，观测器的偏差响应如7所示。
　　观测器初始值的设置(set up)基于Matlab6.5/Simulink的DEE微分方程解算模块搭建(指搭盖、建立)系统的仿真模型本系统的仿真中，重点研究速度观测器的跟踪精度（精确度），因为速度估计精度直接决定通过积分获得的转子(rotor)位置（position )的精度。需要注意(attention)的是，模型中间系统和观测器的初始值应设置相等，这样观测偏差可控制在足够小的范围内。给定参考转速为电机工作范围内的阶跃信号和正弦信号，经过仿真对任意单位的如的参考转速观测器具有良好的状态跟踪特性（characteristic]）。这里给出低速时的仿真效果：20rad/s（190rpm）10rad/s（95rpm）和15+2sin（t）rad/s.