yuleba娱乐吧电游

欢迎来到yuleba娱乐吧电游!

yuleba娱乐吧电游

yuleba娱乐吧电游
yuleba娱乐吧电游服务热线139-6318-5343
栏目导航
联系大家
服务热线
139-6318-5343
联系人:赵经理
地址:山东省威海市荣成市南山北路69号
高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-10-19

  坐标变换矢量控制(control)的目的是为了改善转矩控制性能(xìng néng),而最终实施仍然是落到对定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)电流(交流量(单位:立方米每秒))的控制上。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。娱乐吧亚洲第一品牌由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不再需要过多地考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力,及确保电机的使用寿命。从同步旋转(rotate)坐标系观察,电动机的各空间(Space)矢量都变成了静止矢量。本系统中采用了两种坐标系,αβ坐标系和dq坐标系,各坐标系如图1所示。对于PMSM来说,定义αβ坐标系的α轴与定子A相绕组重合,β轴逆时针超前α轴900空间电角度(angle),由于α轴固定在A相绕组轴线上,故αβ坐标系为静止坐标系。同时定义dq坐标系的d轴与转子磁极轴线重合,q轴逆时针超前d轴900空间电角度,d轴与A相定子绕组的夹角为θ,该坐标系在空间随同转子以电角速度一道旋转,故为旋转坐标系,对定子电流而言,三相静止坐标系下,i应是:(1)在恒速采用αβ/αbc变换,则有:(2)上述变换同样适用于电压(voltage)和磁链矢量。
  PMSM数学模型(model)根据,假设正电流产生正转矩,并采用对电动机惯例选取电压与电流的正方向,可得出PMSM的输出的电磁转矩方程为:(3)电机的机械(machinery)运动方程为:(4)d-q坐标系的旋转电角速度与电机转子的机械角速度的关系为:(5)以上三式中,Np为电机极对数;T为电磁转矩;T1为电磁转矩;J电机及负载的转动惯量;B为运动阻尼系数;电机转子的机械角速度。
  本开发(develop)装置(device)采用SPM,凸极效应很弱,可认为Ld=Lq=L,那么电磁转矩T可简化。
  基于SIMULINK的矢量控制仿真(simulation)结果在前两节理论分析和设计(Design)的基础上,本节采用MATLAB/SIMULINK建立速度伺服系统和位置伺服系统的仿真模型,以便对整个系统的性能和一些具体问题作进一步分析,为下一步实验调试做准备。
  速度环以电流环为基础,其作用(role)是使速度反馈(feedback)快速跟踪速度给定实现调速。
  基于MATLAB/SIMULINK建立PMSM控制系统的仿真模型,对该模型进行PMSM双闭环控制系统的仿真。依据试验所采用的PMSM电机,将仿真参数(parameter)设置(set up)为:nN=20γ/min,pN=1100W,UN=220V,TN=3Nm,R=2.875Ω,L
  D、Lq=,8.5×10-3H,粘滞摩擦系数。
  系统在t=0时,负载TL=TN=3Nm启动,在t=0.04s时,负载突变为TL=1Nm.得到的速度响应曲线、相电流响应曲线、逆变桥输出相电压Vb
  C、转矩响应曲线,分别如(a)、(b)所示。
  从曲线可以看出,转速(Rotational Speed)在起动之后,很快达到稳定(说明:稳固安定;没有变动)值。在起动时刻,电磁转矩达到30Nm,有轻微波动;i
  A、i
  B、ic在开始时刻比较大,但很快达到设定(shè dìng)值[4][5]。
  实验结论美国TI企业(Company)推出的TMS320LF240芯片(又称微电路),是专门针对电机控制而设计的,该芯片具有相当快的实时数字运算能力和丰富的电机控制外设,本系统采用该芯片作为控制芯片组成控制回路。其组成电路(Electric circuit)原理(Maxim)框图如示。
  该伺服系统主要包括以下5个部分:(1)一台凸极式永磁同步电机(参数同3.2仿真相同);(2)以F240DSP为核心(core)的控制电路;(3)电流控制电压型逆变器(inverter)IGBT和辅助电源(power supply);(4)转速存储SARAM及串口通讯电路SCI;(5)保护电路。
  在每个电流环控制周期中对
  A、B两相反馈电流Iaf和Ibf两个模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)信号同时进行采样,采用F240的两个10位模拟转换模块来完成;转速采用增量式编码(coding)器将光电脉冲通过QEP正交编码脉冲电路输入到CPU中。
  
XML 地图 | Sitemap 地图