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车辆制导装置显像屏独电机带动体系
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-10-22

  机构平移驱动(Driver)机构为马达驱动的齿轮(Gear)齿条机构,安装(ān zhuāng)在底座上,齿条固定在机箱上,带动底板和显示屏前后平动,传动原理(Maxim)如所示。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。要求该装置在小载荷的情况(Condition)下,运动平稳,速度适中。该驱动机构采用成本(Cost)低廉的微型直流电机和小模数注塑齿轮多级传动链以实现较大的减速比。为提高传动效率,第一级传动采用了大传动比的注塑蜗杆斜齿轮机构,其特点是加工(Processing)制造(zhì zào)简单、成本低。由于不需要自锁(self locking),所以采用多头(z1=3)的蜗杆,升角=11.后续级的注塑圆柱齿轮精度(精确度)高、工作(job)平稳、噪声低,具有吸振和自润滑(lubrication)特性。传导的最后一级为齿条,这里传动链分为两路以保持运动平衡,通过齿条上制作的导向槽可防止机构运动方向偏转。为保证底座运动支撑的平稳性和导向性,在机箱两侧各固定一个滑槽,底座通过两个滑块在滑槽内滑动。
  传动原理图3翻转机构如所示,这里采用曲柄(bǐng)连杆机构来实现显示屏的翻转,该机构对称地安装在装置的两侧。机构借助底座运动产生的驱动力和曲柄自身的滑槽约束,实现曲柄的转动运动,进而带动显示屏(连杆)翻转,所以底座平动速度和滑槽的曲线形状决定了显示屏翻转的速度和位置。在运动的初始阶段,滑槽是直线,曲柄与水平线(Horizontal line)的夹角1=0,连杆(显示屏)与水平线的夹角3=180,此时曲柄连杆机构没有展开,显示屏跟随底座水平运动。
  当显示屏大部分伸出机箱后,由于滑槽进入曲线,1加大,曲柄开始运动,带动显示屏开始翻转,当显示器翻转至规定角度时,滑槽又起限位作用(role)。这种组合运动比平动结束后再翻转的单独运动方式相比节省了运动时间和空间(Space)。根据要求的显示屏位置和已知的各个连杆长度可以确定滑槽曲线起始和终点位置。假设杆长度L1=25mm,L2=56.6mm,L3=17.5mm,L4=61.2mm,要求3的运动范围为095.tgDB=L1sin1/(L4-L1cos1)LDB=L1sin1/sinDB3=DB+-arccosL23+L2DB-L22L3LDB连杆运动原理图按照以上关系式,可计算(calculate )出1和3的对应数值。计算结果为:1=0,3=01=49.3,3=95此时滑槽终点的最小高度H=19mm.
  通过设定(shè dìng)翻转滑槽的曲率,可控制(control)曲柄连杆机构的运动路径,即可控制显示屏运动的位置、速度和加速度,这里滑槽采用了多段直线和圆弧过渡(transition)相接的形式。
  系统运动刚度该装置的结构特点是显示屏的重心距离旋转(rotate)中心远,翻转时扭矩变化较大,而作为翻转运动支撑平台的底座长度短、重量轻,而且底座自身需要进行前后滑动,所以如何增强系统的刚度,保证整体运动特别是翻转运动的平稳性是一个需要重点考虑(consider)的内容。这里采取了综合措施(指针对问题的解决办法)来解决这个问题。一方面,底座采用多点支撑,首先增加两侧后部的运动滑块长度及配合精度,其次在底座中前部位置增加塑料(结构:合成树脂、增塑剂、稳定剂、色料)滑块防止结构变形并起支撑作用。另外在底座前部两侧增加滚轮(ROLL)支撑结构,一方面对机座前部形成稳定(说明:稳固安定;没有变动)支撑,另一方面可防止滑动时摩擦力不均匀(jūn yún)而引起脉动和运动方向偏转。
  这样的五点支撑结构保证了底座的稳定性(The stability of)。翻转的显示屏,在结构上作为连杆,相当于形成了面积较大的四点支撑结构,增强了其结构稳定性,并可起到减振和吸振的作用。另外左右两侧的扭簧产生逆时针方向扭矩,形成较大阻尼,可消除运动时的齿轮回差和间隙,减少显示屏翻转时由于载荷不均匀可能引起的振动(vibration)和抖动,增加翻转时的运动平稳性,并可抵消显示屏水平位置时由于重力引起的前端下垂的低头现象,使显示屏平移阶段能够始终保持水平位置。
 


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