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回环型波形超声电机的摹拟勘验扼制
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-11-02

  模糊控制(control)器的设计(Design)通过预测(predict)出的最优输出预测可以作为反馈(feedback)来设计模糊控制器。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。
  采用预测输出误差反馈即将第t步的参考信号)(dtyr+与预测系统(system)输出)(dty+之间的误差)(te和)(te作为模糊控制器的输入量。经过模糊化、模糊推理(Reasoning)和加权平均解模糊化的过程(process),得到控制器的增量Δu(t+1),将u(t+1)=u(t)+Δu(t+1)投入到系统的控制中去,从而达到跟踪参考信号的效果(effect)。
  在模糊控制器的设计过程中,根据误差变化范围(fàn wéi),定出输入量误差的基本论域,使用(use)量化因子映射到模糊集合论域>,控制过程可用“IF…THEN…”语句描述:IFe=NBANDe=NBTHENΔu=NBIFe=NMANDe=NMTHENΔu=NBIFe=…ANDe=…THENΔu=…具体参见模糊决策。
  按照文献加权平均解模糊化处理(processing),即可得到控制器增量∑=Δninikuku1(7)然后把uΔ加入控制器)(tu,投入到系统的控制中去。模糊预测控制结构(Structure)由给出。超声马达参数(parameter)未知的模糊预测控制算法的计算(calculate )步骤(procedure)如下:(1)设置(set up)初值)0(θ(关于F,G的参数),输入初始数据(data);(2)读取)(ty,)(tu,)(tyr;(3)用递推参数估计公式估计θ
  经过多次实验和仿真(simulation)结果表明,取m=2,n=2,d=2,模型(model)的阶数最适合描述电机的实际情况(Condition),同时符合数学计算和驱动(Driver)电路(Electric circuit)的延时等情况。在线辨识参数中取05000()PI=,参数向量>0,0,0  控制过程初始输入f=41kHz.参考信号为周期4s,幅值在35和55之间变化的方波。采样时间间隔取20ms,横坐标为采样次数计数。
  模糊控制过程各模糊子集的隶属函数如所示的高斯型隶属函数:模糊集隶属函数给出了模糊预测控制速度输出;给出了模糊预测控制电机速度误差;给出了模糊预测控制输入驱动频率(frequency);给出了估计参数g1、g2;给出了估计参数f1、f2、f3。
  结论本文根据弹性(Elasticity)理论和莫尔―库仑准则,推导了基于理想弹塑性假设和侧压力(pressure)系数变化时均布条形荷载下各向同性地基土中塑性区的控制方程。根据方程可以用数值解法确定给定条件(tiáo jiàn)下塑性区的范围、发展趋势(trend)和应力状态。通过与文献方法(method)的数值比较,得到以下结论:(1)两种方法确定的塑性区形状存在明显差别;(2)本法所确定的塑性区深度较深;(3)与文献方法相比,本法所确定的两个塑性区相对独立,随荷载增大向下发展时连体趋势不明显;(4)文献方法确定的塑性区内应力要远远大于实际应力。
  
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