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针对磁阻电机的调控方法进行探讨
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-11-05
  新型滑模控制(control)系统(system)的实现系统在平衡点以外工作(job)时,马达转速(Rotational Speed)误差大,系统开环增益高,此时滑模控制接近理想状态无抖振;在平衡点附近区域,输出转速误差小,系统可等效为线性控制系统,即二阶欠阻尼系统,采用PI控制使输出转速渐近趋于稳定(说明:稳固安定;没有变动)点,不存在抖动,同时也将功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)管的开关频率(frequency)限制在允许范围(fàn wéi)以内。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、实行或转换等功能。

  选择(Select)电机绕组电压(voltage)u作为滑模变量(Variable),定义控制状态变量为:(1)式中为给定转速,为电机实际转速,即为转速偏差,为转速偏差变化率,取切换函数为。系统进入滑动模态的轨迹及转速调节(adjust)仅与参数(parameter)C有关,不受系统参数变化和外部干扰影响,通过合理选择(Select)参数C可以获得良好的转速、转矩的动静态特性(characteristic])。考虑(consider)控制实现的简单性,选取如下控制律:(2)由于控制力绕组电压是有限的,所以系统加速度有限;同时,系统的惯性(inertia)、切换开关的惯性、时间滞后以及状态检测(jiǎn cè)的误差,都将会在理想光滑的滑动模态上叠加一个锯齿形的轨迹,导致抖振的出现。
  采用PI控制的目的就在于削弱滑模控制引起的抖振,特别是避免发生在静态操作(operate)点(状态空间(Space)原点)附近的抖振,PI工作区越宽,对抖振的抑制效果(effect)就越好。但是由于PI控制的快速性及其抑制转矩脉动的效果比滑模控制差。同时,合理选择(Select)控制切换边界有利于降低(reduce)功率器件的开关频率。由于滑模控制是根据切换函数在切换面附近以极高的频率进行切换,虽然这种高频(Induction Heating)切换可以快速提供大的控制力,对抑制抖振有利,但是过高的开关频率会对SRD调速系统产生诸如发热、效率(efficiency)降低、甚至损坏等不利影响,降低开关频率的一种方法(method)是在滑模控制输出加延时环节,这种方法虽然有效,却更易引起抖振,而选择(Select)合适的控制切换边界,通过PI控制限制开关频率则显然可以克服这一缺点。因此确定滑模与PI控制切换边界非常重要。
  本课题中,切换边界由转速差决定,如控制框图所示,控制信号在PI输出和滑模输出之间切换,切换控制开关受转速误差绝对值控制,选取适当的阈值(threshold)时系统控制由滑模切(一种裁切工艺)换到PI控制。
 
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