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焊缝递偿射频感应器扫取电机的细密化勘验技艺探讨
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-08-28

  马达的驱动(Driver)及转速(Rotational Speed)控制(control)电机的驱动为了准确的计算(calculate )出扫描光点在焊接缝横截面方向的坐标值,必须保证无刷电机转速的高稳定(说明:稳固安定;没有变动)性(The stability of)并且要实时测出电机的转速,然后将转速值发送给中央处理(processing)器,由中央处理器计算出横截面方向的坐标值。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、实行或转换等功能。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。娱乐吧亚洲第一品牌由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不再需要过多地考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力,及确保电机的使用寿命。
  电机的转速控制为了保证无刷电机转速的高稳定性以及实时的测量(cè liáng)其转速,电机驱动电路(Electric circuit)(DC)采用了反馈(feedback)的方式对转速进行控制。驱动电路的工作(job)过程(process)如下:单片机通过I2C总线给数字电位计设定(shè dìng)一个初值,从而设定(shè dìng)扭矩控制端Ec的电压(voltage)值,而扭矩控制参考端电压差与扭矩的关系的电压值由一个稳压源提供,只要保证Ec和EcR的电压有一定的差值,就能使电机转动。
  中央控制器通过RS485总线将给定转速发送给单片机,单片机将给定转速与当前测得转速相比较,根据比较的结果通过I2C总线相应的逐级改变数字电位计的电阻值,从而改变Ec端的电压值,直到测得的电机转速最接近于给定转速。
  单片机每隔t2秒改变一次数字电位计的电阻值,t2不能太长也不能太短。t2过短一方面会造成测得转速值不够准确,误差偏大,另一方面是由于电机转速趋于稳定需要一定时间。
  实验(experiment)实验方法(method)根据焊接工艺( technology),现在的焊接速度一般在013-3米/分钟之间。
  按照精度(精确度)要求,在一个毫米内的扫描线应为5条,即012毫米/条,因此每分钟的扫描线为1500-15000条,由于所选择(Select)的转镜为三面转镜,因此对转镜的转速要求为500-5000转/分钟。
  结论电机的测得转速与给定转速之间有一定的误差,原因是所选择的数字电位计的只有256级抽头,电位计电阻值每改变一级引起电机转速的变化太大。如果要减小该误差,必须选取具有更高抽头数的数字电位计。不过传感器(transducer)设计(Design)中更关心的是电机转速的稳定性。

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