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同步电机的调控装置预设的探讨
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-09-12
  

  调节(adjust)器采用P(比例)调节器,速度和电流(Electron flow)调节器都采PI(比例积分)调节器。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、实行或转换等功能。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。为采用矢量控制(control)方法(method)的三闭环直线同步马达驱动(Driver)系统(system)(actuation system)的原理(Maxim)图。结构(Structure)框图。电流及动子位置(position )检测(jiǎn cè)系统采用LA1082P型霍尔电流传感器(transducer)检测定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)两相绕组电流,经A/D变换后输入DSP,通过App计算(calculate )得到第三相电流。
  动子位置的检测靠光电开关读取条形码上的位置信息来完成。条形码铺装在整个定子表面,由
  A、
  B、Z三条黑白相间的条码组成。
  A、B两条码在空间(Space)位置上相差90°,Z条码则给出了电机定子两个端部的位置信息。光电开关选用SM312D型。当3个并排的光电开关通过条码表面时,会输出与之相对应的3路脉冲信号
  A、
  B、Z.其中
  A、B两路脉冲信号相位相差90°,DSP可通过3路信号判断动子的位置及运动方向。为条型码及
  A、
  B、Z脉冲信号示意图。功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)驱动保护电路(Electric circuit)保护电路的作用是:当逆变器(inverter)出现异常情况(Condition)时,如过压、过流、过热、欠压等故障(fault)发生时,关断功率开关器件,避免上述故障引起的损坏。驱动系统采用的功率开关器件是PM75CSA120型IPM模块。模块具有内部保护电路,可以输出4路故障信号。通过DSP的功率驱动保护引脚PD2PINT输入故障信号,可引发外部中断。在中断处理(processing)程序(procedure)中通过App来关断功率开关器件,从而实现对功率驱动部分的保护。
  检测DSP内部各功能模块的初始状态并设定(shè dìng)其工作(job)模式(pattern),之后进入主程序继续实行。主程序的作用首先是设定各控制量的初始值,然后进入一段循环(continue)程序,等待中断产生。循环程序的实质是实行对系统的巡检,检测是否需要与上位机进行数据(data)交换,是否需要改变电机的控制参数(parameter),是否有故障产生等。如果出现了上述情况,则会有相应的中断发生,并进入中断处理子程序。在子程序处理完相应中断请求后,回主程序继续循环等待。中断子程序包括定时器(The timer)周期中断子程序、CAN通讯中断子程序和故障中断子程序。主要的控制功能都在这些中断子程序中实现。定时器周期中断子程序完成对电机的驱动控制。CAN通讯中断子程序负责DSP与上位机通讯,故障中断子程序则保护功率器件不受损。
  
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