yuleba娱乐吧电游

欢迎来到yuleba娱乐吧电游!

yuleba娱乐吧电游

yuleba娱乐吧电游
yuleba娱乐吧电游服务热线139-6318-5343
栏目导航
联系大家
服务热线
139-6318-5343
联系人:赵经理
地址:山东省威海市荣成市南山北路69号
机电的永磁实时管控装置
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-09-20

  永磁同步马达的直接转矩控制(control)技术(Technology)是继矢量控制技术之后又一种交流电机高性能(xìng néng)控制技术,成为专家研究(research)的热点之一。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。传统(chuán tǒng)的直接转矩控制采用转矩滞环与磁链滞环的方式来实现对逆变器(inverter)开关器件的控制,不可避免地造成了低速控制效果(effect)不理想、开关频率(frequency)不固定以及转矩脉动大,限制了直接转矩控制在低速区的应用(application)。对此,本文提出的恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法(method)是对传统直接转矩控制方法的一种改进。
  仿真(simulation)结果表明其控制性能比传统的控制方法优越。
  1基于恒定开关频率的直接转矩控制111空间(Space)电压(voltage)矢量调制原理(Maxim)恒定开关频率的空间电压矢量调制主要思想是在一个控制周期中选择(Select)相邻非零电压矢量和零矢量,计算(calculate )每个矢量的作用(role)时间,从而合成(说明:由几个部分合并成一个整体)所需的任意电压矢量,实现转矩和磁链的无差控制。
  如所示,以第3扇区为例,用2个相邻有效矢量U _
  4、U _ 6和零矢量合成参考矢量等效矢量按伏秒平衡原则合成,则有:T PWM = T 4 + T 6 + T 0(1)U→ref T PWM = U→4 T 4 + U→6 T 6(2)式中,T PWM为周期T 4~U→4的作用时间,T 6~U→6的作用时间,T 0~U→0(U→7)的作用时间。其中:U→4 = 2 3 U dc(1 + j 0)(3)U→6 = 2 3 U dc 1 2 + j 3 2(4)U→ref = U ref(cosθ+ j sinθ)(5)将式(3)~式(5)代入式(2)得:T 4 2 3 U dc + T 6 1 3 + j 3 U dc =
  U ref T PWM(cosθ+ jsinθ)(6)零矢量只是补足T
  4、T 6以外的时间,它对矢量合成不产生影响。由等式两边实部和虚部相等得:T 4 =
  (3 2 cosθ- 3 2 sinθ)U ref T PWM / U dc(7)T 6 = 3sinθU ref T PWM / U dc(8)T 0 = T PWM - T 4 - T 6(9)随着参考电压空间矢量U ref的长度增加,输出电压的基电压幅值线性加大,T
  4、T 6也线性加大,T 0逐渐减小,但是要使合成矢量在线性区内就必须满足下列等式:T 4 + T 6ΦT PWM。
  可以得出:U refΦU dc 3cosπ6 -θ(10)为使波形对称(symmetry),把每个矢量的作用时间一分为二,同时把零矢量作用时间等分给2个零矢量U→0和U→7,而且要保证每次只有1个开关状态改变。这是因为如果允许有2个或3个桥臂同时动作,则在线电压的半周期内会出现反极性的电压脉冲,产生反向转矩,引起转矩脉动和电磁噪声。
  产生的开关序列为:U→0→U→4→U→6→U→7→U→6→U→4→U→0一般每个工作(job)状态是对称的,因此可以得到在第3扇区的SVPWM的波形时序,同理可以得到其它扇区SVPWM波形时序。
  112直接转矩控制具有恒定开关频率的直接转矩控制是根据参考磁链  这样,定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)磁链的变化量为:△  2仿真分析(Analyse)针对以上分析(Analyse),利用MATLAB进行了仿真。电机具体参数(parameter)如下:R =3Ω,   在仿真过程(process)中,系统(system)在t =0时刻,负载T 1 =3N m, W =100 r/min起动, 014 s后转速(Rotational Speed)突变为W = 60 r/min.可以看出,在很短的时间内,系统很快达到给定转速,转矩很快达到稳定(说明:稳固安定;没有变动)。但是开关频率为10 kHz的系统比开关频率为5 kHz的系统传统波动更小。在转速突变后,系统迅速产生制动转矩,使转速很快降为60 r/min.同样,开关频率高的系统达到稳态的时间更短,而且波动也更小。
  3小结具有恒定开关频率的直接转矩控制方法,与传统直接转矩控制方法相比较,响应更快,而且控制过程计算简单,实现比较方便。通过MATLAB仿真验证(Experimental),具有恒定开关频率的直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。

  • 上一篇:新型电机的环绕预设和抗测算研讨
  • 下一篇:没有了
  • XML 地图 | Sitemap 地图