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磁化线体电机确定恒稳情态的摹拟扼制
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-09-21

  PMLM的力输出可以分为两部分:稳定(说明:稳固安定;没有变动)的力fconst(t)和变化的力fchange(t)。变频电动机由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不再需要过多地考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力,及确保电机的使用寿命。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。当PMLM运行(Windows)接近稳定状态时,这两部分分别对应速度控制(control)输出的稳态输出(稳态值)和变量(Variable)输出。此时,稳态输出占据主导地位,如果只采用模糊控制不能取得很好的控制效果(effect),本文采用稳态值+积分器的控制方式。前者保证PMLM的受力平衡,以使PMLM运行在稳定状态;而后者在前者的基础上对前者进行调节(adjust)可以跟随PMLM的微小变化,消除静态误差。
  保证稳态精度(精确度)的模糊控制方法(method)在对PMLM受力分析(Analyse)基础上,本文对保证稳态精度的模糊控制方法进行了设计(Design),其结构(Structure)如所示。从图中可以看到,本系统(system)由三部分组成:误差和误差变化律等级划分器、传统(chuán tǒng)模糊控制器和积分控制器。
  上述的等级划分器可以判断误差(e)和误差变化律(ec)的控制系统状态的等级,在本文中它有三个等级。第一个等级为|e|大于等于常量|E|的状态,第二个状态为|ec|大于等于常量|EC|的状态;在这两种状态下,运行模糊控制器同时控制系统的输出被在线保存(Save)。第三种状态为当|e|小于|E|,并且|ec|小于|EC|的状态;在这种状态下,模糊控制器停止运行,积分控制器开始运行,最后一次在线保存的模糊控制系统的输出值被看作是稳态值作为系统输出的一部分。推理(Reasoning)规则如下所示:IF|e|>=|E|THEN模糊控制器运行IF|ec|>=|EC|THEN模糊控制器运行IF|e|  因此,本文设计的模糊系统既可以得到非常快的调节(adjust)速度,又可以获得很高的控制精度。另外,对于状态边界值的设定(shè dìng)也是很关键(说明:比喻事物的重要组成部分)的因素(factor),因为只有在比较好的边界值下,才能得到一个比较准确的稳态值。本文编辑对此做了大量的实验(experiment),结果显示:当闭环系统的误差小于系统要求精度的4倍,且误差变化律小于系统精度的8倍的时候,可以获得较高的控制性能(xìng néng)。
  
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