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模板数据集智能化在线形电机压铸中运用
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-10-31

  参考模型(model)的选择(Select)选取适当的参考模型可以提供所需的参考输出,即希望的系统(system)速度响应。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、实行或转换等功能。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。参考模型选为一阶惯性(inertia)环节,其传递(transmission)函数为(s)=Y(s)U(s)=1Ts+1,指数形式为y(t)=1-etTu(t),式中:T时间常数;u(t)参考模型的阶跃输入;y(t)参考模型输出。
  通过选取T值,可获得所需的指数形式速度曲线。运动方程和时滞补偿器设计(Design)直线永磁同步电动机的速度微分方程为v^=kfMniq-BnMnv^-1MnFn,式中:M
  N、Bn分别为动子质量(Mass)的标称值和黏滞摩擦系数的标称值;Fn负载阻力(zǔ lì)标称值;iq不考虑(consider)负载阻力扰动、动子质量变化、黏滞摩擦系数变化情况(Condition)下电流(Electron flow)指令信号。由e=v^-y和Ⅹe=v^-Ⅹy,取李雅普诺夫函数为V=e2/2,则V=eⅩe.选取Ⅹe=-ge(g>0),则V=-ge2  为进一步提高系统的抗扰能力,还需考虑负载阻力Ff扰动、黏滞摩擦系数
  B、动子质量M变化的情况。通过时滞补偿器补偿上述扰动后,电流指令信号变为iT=+(B^-Bn)v^(k)+(M^-Mn)/kf+iq。
  (1)时滞补偿器的设计和永磁体磁通辨识参考文献=.
  模糊控制(control)器的设计模糊控制器的作用是根据误差e和误差变化率e产生合适的电流指令iT,使得控制系统准确跟踪实际速度并使性能(xìng néng)最优。首先确定
  E、Ⅹ
  E、iT的最大值,再将
  E、Ⅹ
  E、iT的实际值分别除以其最大值并加以1限幅后得到其归一值。对每个变量(Variable)均定义五个模糊子集:NL(负大),NS(负小),Z(零),PHOTOSHOP(正小),PL(正大)。采用三角形、对称(symmetry)、全交迭的隶属度函数。隶属度函数的可调参数只有三个:c1(e),c2(Ⅹe),c3(iT),且变化范围(fàn wéi)均为(0,1)。根据经验(experience),确定11条控制规则如所示,中下角标为规则编号。
  模糊神经网络(Network)控制器为了实时修正模糊控制器的隶属度参数c1、c2、c3,采用一个五层前馈型模糊神经网络来完成模糊控制的功能。其结构(Structure)如2所示。中方块代表自适应结点,圆圈为固定结点。
  各层的功能如下:第一层输入层,有两个结点。输入为e和Ⅹe的实际值,输出为其归一值。
  第二层模糊化层,两组各五个结点,对应五个模糊子集。输出为e/Ⅹe对每个模糊子集的隶属度,如NL(e),NS(e),可调参数为c1、c2。
  第三层规则层,有11个结点,对应11条模糊控制规则。在每个结点中,将该规则两个条件(tiáo jiàn)成立的隶属度相乘得到该规则的激活强度(strength)wi(i=1,2,11)后输出。
  由仿真(simulation)和实验(experiment)结果可以看出,基于模型参考自适应模糊神经网络设计的速度控制器的在线辨识,使直线永磁同步电动机的端部效应得到补偿,运行(Windows)特性(characteristic])得到改善,证明了该方法(method)的有效性和实用性以及具有很强的抗扰性能和鲁棒性能。模糊神经网络在实际应用(application)中输入变量的个数受到限制,主要原因是计算(calculate )机处理(processing)的信息量太大,很难满足实时性要求。
  
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