yuleba娱乐吧电游

欢迎来到yuleba娱乐吧电游!

yuleba娱乐吧电游

yuleba娱乐吧电游
yuleba娱乐吧电游服务热线139-6318-5343
栏目导航
联系大家
服务热线
139-6318-5343
联系人:赵经理
地址:山东省威海市荣成市南山北路69号
电机与生产装置之间的工作协作
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-11-03

  步进马达是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁实行元件。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、实行或转换等功能。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速(Rotational Speed)取决于输入脉冲频率。
  步进电机是机电一体化(Integration)产品(Product)中关键(说明:比喻事物的重要组成部分)部件(assembly unit)之一,通常被用作定位控制(control)和定速控制。步进电机惯量低、定位精度(精确度)高、无累积误差、控制简单等特点。广泛(extensive)应用(application)于机电一体化产品中,如:数控机床(属性:自动化机床)、包装(packaging)机械(machinery)、计算机外围设备(shèbèi)、复印机、传真机等。
  选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统(system)的负载转矩,电机的矩频特性(characteristic])能满足机械负载并有一定的余量保证其运行(Windows)可靠。在实际工作(job)过程(process)中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围(fàn wéi)内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
  选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动(Driver)来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
  选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性(inertia)频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续(Continuity)工作频率能满足机床快速移动的需要。
  选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮(Gear)()的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:i=(φS)/(360Δ)(1-1)式中:φ―――步进电机的步距角S―――丝杆螺距(mm)Δ―――(mm/脉冲)(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
  Jt=J1+(1/i 2)[(J2+Js)+W/g(S/2p)2](1-2)式中:Jt―――折算至电机轴上的惯量(KgcmS 2)J1、J2―――齿轮惯量(Kgi)×10-2(1-5)式中:Mf―――滑轨(TTW guide)摩擦折算至电机的转矩(N.m)u―――摩擦系数h―――传递(transmission)效率(efficiency)Mt=(Pt.s)/(2pi)×10-2(1-6)式中:Mt―――切削力折算至电机力矩(Nm)Pt―――最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为:fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)式中:fq―――带载起动频率(Hz)fq0―――空载起动频率Ml―――起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(Nm)若负载参数(parameter)无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算。
  (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降(descend),因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
  (6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2~0.4)Mmax。

  • 上一篇:电机运转的细密化迅捷勘验
  • 下一篇:没有了
  • XML 地图 | Sitemap 地图