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运用当下遏制原则的共轨电机向量遏制技艺
编辑:娱乐吧亚洲第一品牌 发布日期:2018-11-12

  参数(parameter)辨识原理(Maxim)运用模型(model)参考自适应系统(system)理论(MRAS),可以实现马达参数在线辨识。微型电动机是一种体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下,用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机。娱乐吧亚洲第一品牌由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不再需要过多地考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力,及确保电机的使用寿命。娱乐吧亚洲第一品牌是变频器驱动的电动机的统称。随着变频调速技术的快速发展,各种高压变频器不断出现, 在电厂厂用电等方面发挥着巨大的节 能作用。为MRAS方框图。矢量控制(control)通常是利用电流(Electron flow)模型来实现的,而电压(voltage)模型常作为自适应系统的参考模型,矢量控制的马达作为一个可调节(adjust)子系统,由此构成典型的模型参考自适应系统。在这个典型系统中,马达转子(rotor)电阻可以进行辨识。应该注意(attention)到,在该系统中,由于电压中定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)电阻也会随环境(environment)温度(temperature)变化而变化。尤其是在低速运行(Windows)时,定子电阻的变化将会严重影响自适应系统系统的稳定(说明:稳固安定;没有变动)性以及辨识的准确性。由此引入一新课题,即如何实现对定转子电阻的同时辨识。本文将先容一种估计磁链的自适应观测器,实现对定转子电阻的同时辨识。
  模型参考自适应系统原理图全状态观测器的状态方程如下:pisd=vsdLs-(rsLs+M2rLsLr)isq+isq+MrLsLrrd+g1(isd-isd)-g2(isq-isq)(5)pisq=vsqLs-isd-(rsLs+M2rLsLr)isq-MrLsLrrd+g2(isd-isd)+g1(isq-isq)(6)GOOGLE PRd=rMisd-rrd+g3(isd-isd)-g4(isq-isq)(7)=r+rMirq/rd+g4(isd-isd)/rd+g3(irq-irq)/rd(8)利用李雅谱诺夫函数可推导出定转子电阻参数辨识算法。此算法由下列方程给出,即自适应观测器(d-q轴系)prs=1(9)prr=2(10)所示为在旋转(rotate)坐标系下的自适应观测器。由图可知,通过观测器可获得转子磁链角频率(frequency)、幅值以及定子电流估计值。所示为d-q轴系下异步马达矢量控制系统原理图。
  无速度传感器(transducer)矢量控制原理在无速度传感器矢量控制系统中,由于转子角速度不能直接测量(cè liáng),大家只有从马达数学模型出发,利用电机可测参数(如定子电压与电流),建立速度观测器,推算出转子角速度,从而获得矢量变换中最重要的参数――转子磁链位置(position )角。日本学者Tsuji提出了一种基于观测器理论的速度估算方法(method),速度推算用的是转子磁链q轴分量而不是定子电流q轴分量。这种方法的优点在于引入了电流模型中的磁链参数,并避免了初始值和纯积分器漂移带来的诸多问题。下面将给出这种速度观测器的数学模型:prd=LrMvsd-LrM(rs+Lsp)isd+LrLsMisq+rq+(rd-rd)(11)prq=LrMvrq-LrM(rs+Lsp)isq-LrLsMisd-rd+(rq-rq)(12)基于观测器的矢量控制系统(d-q轴系)式中,为观测器增益。“”表示计算(calculate )机指令值。
  在电流模型中,转子磁链指令值q轴分量等于零。式(15)即为速度推算公式。由式(16)可得到转子磁链位置角。下面给出无速度传感器的异步电机矢量控制系统结构(Structure)框,如所示。
  
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